In ihren jetzigen Maßen entstand die Pfarrkirche St. Peter in den Jahren 1820 bis 1823 . Sie ist uns mit wenigen Änderungen in ihrer noblen zurückhaltenden klassizistischen Ausstattung erhalten geblieben. Ihre Ursprünge, eine kleine Holzkirche, dürften auf das 8. Jahrhundert, zurückgehen. Wie alle Vohburger Kirchen, hat auch die Pfarrkirche St. Peter eine äußerst bewegte Zeit hinter sich.

Die letzte umfangreiche Sanierung fand 1980 - 1983 statt. Bei Ausgrabungsarbeiten konnten Holzreste sichergestellt werden, die auf 105 v. und 70 n. Chr. datiert wurden. Der Turm hat eine Größe von ca. 4 x 4 m und eine Höhe von ca. 28 m. Im Glockenturm befinden sich 4 Glocken: St. Ulrich - St. Josef - St. Maria - St. Peter